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虚拟手术仿真是虚拟现实技术在现代医学中的应用。它通过对手术器械和人体组织器官进行精确建模,逼真地模拟组织变形等各种手术现象来为操作者提供可反复使用的虚拟训练和模拟环境;通过与手术机器人控制系统的集成,虚拟手术仿真还可以为机器人系统的主从运动控制提供精确的定位信息。支撑喉镜手术一般要求主刀医生具有较强的双手协调能力;此外,由于手术操作主要在狭长管腔中进行,双手工具很容易产生相互干涉,造成操作失误甚至意外,因此支撑喉镜手术还要求医生必须经过一段时间的培训。鉴于传统的培训手段不能很好地满足手术训