论文对宝山钢铁股份有限公司冷轧薄板厂的酸洗弧形对中装置进行改造。酸洗生产线是冷轧厂的主要生产线，是必不可少的一道生产工序，目前存在的问题是，生产过程中带钢宽度的偏差比较大，由于对中系统装置不完善，在剪切及开卷中经常使带钢发生跑偏或钢板变形，严重影响了生产效率及产品质量，基于以上现状，本文对弧形对中装置进行改造和完善。 本文根据厂方带钢弧形对中装置存在的问题，提出了改造了必要性，针对改造的内容拟定了改造的方案；并介绍了电液比例技术、带钢跑偏的原因及类型、电液伺服阀、系统建模方法、系统仿真、控制算法PID以及PID的优化等方面的知识。 本文主要是对弧形对中装置中的液压伺服位置系统被控对象进行建模和参数计算、在该模型的基础上设计PID、并对系统进行稳定性及误差分析。应用单纯形优化算法寻找最优控制参数，得到了较好的控制效果。然后通过仿真分析验证数学模型的正确性及改造后方案的可行性。 运用Matlab／Simulink对系统进行仿真，仿真结果表明：没加PID控制时，响应曲线的误差偏大，仿真效果不是太好；而对系统采用PID控制并对其参数进行优化后，系统动态性能和静态性能都很理想，说明最优PID控制这种控制方式是适用于本系统的。这些结论的得出为进一步进行实验提供了理论依据。