目前当今世界科技发展迅速，人们的生活质量在不断提高，汽车成为了人们身边最为常见的出行工具。汽车数量的飞速增长导致很多城市出现了“车多位少，停车难”的难题。很多停车人都没法及时地掌握停车场内部停车的情况，不能及时地将汽车停放在车位上，所以需要研制出智能的车位检测系统和车位信息传输系统，为司机提供停车情况，使司机更加快速地停放车辆。　　本文着重分析了当前停车系统所存在的问题，并分析了国内外对于停车场智能导引系统的发展，并进行了对比和研究，本文详细分析了智能停车导引系统的功能需求和设计准则，提出了一种基于车位传感网的智能停车导引系统，结合无线网络技术和现代传感器技术，对智能停车导引系统进行了设计。　　(1)使用ZigBee芯片CC2530与精度较高的超声波传感器HC-SR04相连接，设计出车位检测终端节点。　　(2)搭建车位检测网络，本文根据ZigBee无线网络的优势，详细介绍了使用ZigBee搭建车位检测网络的相关内容和以及设计网络的流程。　　(3)本文结合Wi-Fi无线传输技术的优势，选择高性能的Wi-Fi通信芯片CC3200设计出Wi-Fi通信模块，用来传输车位检测网络的车位数据信息。　　(4)依照本文对停车导引系统功能需求的分析，本文使用Qt5.5.0软件设计停车导引服务端软件，该平台使用Wi-Fi网络通信接收CC3200通信模块中的数据，主要实现的功能有：车位地图的绘制，车位占用情况的显示，车位总数目/车位占用数目的统计等。　　(5)为了提高智能停车导引系统的效率，本文对室内定位和停车路径规划进行了相关的算法研究，并且结合实际情况对传统算法进行优化，通过软件仿真，对本文设计的优化算法进行了仿真实现。　　最后，本文对整个系统从软硬件方面进行了测试，并在实验室环境下，测试了整体系统的功能，并获得了成功。在文章的最后，回顾并总结了本课题，并指出目前存在的不足以及后期需要完善的地方。