视频目标检测算法研究与应用

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangyongxf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目标检测是图像处理、计算机视觉领域备受关注的研究热点,也是多目标跟踪、目标识别等课题的基础。在过去几年的时间里,随着卷积神经网络的发展,图像目标检测研究取得了长足的进步,精度和速度都得到显著提升。不过在对视频目标检测算法需求更为广泛的车辆自动驾驶、监控与安防等领域,目前的目标检测算法存在着不足。如何实现高性能的视频目标检测算法,在实际应用中有重要意义。因此,本文对视频目标检测进行了研究,并设计了相关算法。主要工作和创新点如下:(1)在视频目标检测过程中,利用视频的时间相似性和空间相似性提高效率。在特征层面,本文在基于光流网络的主流视频目标检测算法的基础上,提出了可变形采样特征流算法,针对目前该类算法中使用光流进行特征传播时存在的变换单一的问题提出改进,使用可变形卷积思想对光流场变换特征的过程进行优化,在几乎不增加计算量的情况下提高了检测精度。(2)在视频目标检测的后处理阶段,本文针对目前很多主流视频目标检测方法后阶段优化计算量大、检测速度慢的问题,提出了隔帧检测框传递算法。在常规非极大值抑制之后进行最优检测分数序列选择且传递检测框,同时改进了算法的特征传播策略,既进一步提高了深度特征流算法的速度优势,同时在精度上也有一定的提升。(3)本文将视频目标检测技术运用在具体任务中,针对车辆自动驾驶的实际问题,自建车载视频前方车辆目标检测数据库LIVA_CAR,并进行实验。本文所提方法在ImageNet视频目标检测数据集和LIVA_CAR车辆检测数据集上进行了实验,性能指标均优于对比算法,证明提出的方法可以有效地进行视频目标检测任务,同时具有较强的鲁棒性。
其他文献
出版社转企改制于2013年底基本完成,随之我国图书出版品种进入高速增长时期,快速发展的出版业使得高校教材、中小学教辅、科普保健、专业图书及自费出书等大量出版面市,不论
目的:通过荟萃分析(Meta-analysis)评价PCI治疗冠状动脉慢性完全闭塞病变(CTO)开通的临床预后方法:计算机检索PubMed、Cochranelibrary、万方医学网、CNKI等数据库,全面收集C
柑橘作为重要水果品种之一,具有经济价值高、营养丰富等特点,在我国种植范围较广。近年来,柑橘产业在部分地区已成为农民脱贫增收的支柱性产业,在乡村振兴中发挥着重要作用。
目标跟踪是指在视频的后续帧中自动跟踪由第一帧的边界框指定的目标对象。目标跟踪视频的第一帧初始化是由目标检测结果所提供,而且跟踪的结果可以用于语义分割等其它高层任
柱塞泵是一类流体-热-结构耦合的复杂产品,主要由柱塞副、滑靴副、配流副的性能来保证能量转换效率以及寿命。柱塞副主要由柱塞、缸体组成,两个组件相互配合使容腔体积周期性
近些年研究发现,通过设计合成能级、带隙、电荷迁移性能等均可调节的窄带隙共轭聚合物,进而可以制备出具有较宽光谱响应、较高灵敏度的有机聚合物光探测器(PPDs),使得基于这些
化石燃料燃烧导致的大量二氧化碳(CO2)排放到大气中被认为是引起全球变暖的主要原因,聚离子液体(PIL)因其具有热稳定性高、阴阳离子可设计、对C02选择性高等优点备受关注,目
随着互联网技术飞速发展,各种非马克思主义思潮日趋泛滥,一些国家利用“话语霸权”对我国发动意识形态围攻,使我国的思想文化领域受到冲击,意识形态工作遭遇诸多挑战,亟待加
近年来,Android一直在移动平台操作系统中占据主导地位。但是据调查,Android权限机制并没有被正确地执行,存在系统权限被泄露给无权限应用程序的问题,因此有必要开展Android
土石混合体介质广泛的分布在边坡工程、地下工程、土石坝工程、公路工程等基础设施建设项目中,并且往往对工程体的稳定性具有极其重要的影响。土石混合体常常具有松散不均,富