随着信息技术的发展，嵌入式应用得到了快速发展。嵌入式应用开发的主要特点是满足应用环境的多样化需求，多样化的需求导致嵌入式开发面临多样化的环境，其主要体现在于目标机硬件平台的多样化，开发和调试环境的多样化。嵌入式固件作为硬件平台和上层软件之间的桥梁，地位非常重要。针对不同的硬件平台、上层应用，如何高效地开发满足系统需求的嵌入式固件，使软硬件系统能够协调工作，成为嵌入式系统开发急需解决的重要问题。本论文主要研究了嵌入式固件开发的相关理论与技术，重点在于DSP引导加载和系统升级的研究。 首先，对嵌入式固件开发涉及的主流硬件平台、开发调试方法、嵌入式固件开发的特点以及嵌入式固件开发工具和环境等基础内容进行研究。其次，对嵌入式固件开发的两个关键技术：引导加载技术和底层驱动程序技术的原理进行研究；并对两个主流处理器：DSP芯片和ARM芯片的引导加载所涉及的各种问题和解决方法进行了深入的探讨。 然后，对基于DSP的固件设计进行研究，通过对嵌入式系统中目前几种升级方式进行分析，提出二级加载的思想，并给出了一个使嵌入式系统可以稳定、方便、快捷升级的解决方案。另外，还对应用程序的时空效率，通讯协议和多处理机加载进行了分析，并通过实践应用到实际工程项目中，取得了很好的使用效果。 最后对全文进行总结，指出本论文存在的不足和后续的科研方向。本文的研究重点在于对嵌入式固件技术的探讨。其中，对基于DSP系统引导加载的探讨最为详尽，对于嵌入式开发人员有一定的参考价值。