农业大棚能够为农作物提供最佳的生长环境,从而提高农产品的产量和质量。目前,我国传统的农业大棚正向智能农业大棚转型。当前的智能农业大棚系统存在着功能单一,无线传感器网络节点功耗高、数据冗余、数据精确度低,远程监控的实时性和多样性差等问题。因此,对农业大棚环境监控系统的研究意义重大。在充分分析了国内外智能农业大棚监控系统的现状后,针对目前存在的问题,本文以低功耗ZigBee无线传感器网络为基础,设计了一套多终端的集监测、控制于一体的多功能远程智能农业大棚系统。系统主要分为ZigBee无线传感器网络模块、STM32主控平台和远程监控端三个部分。ZigBee无线传感器网络组网成功后,终端节点采集环境数据经过改进的卡尔曼滤波数据融合处理,然后通过ZigBee协调器发送给STM32主控平台。主控平台接收并显示大棚环境数据,控制环境调控设备,然后通过4G无线模块发送环境数据到PC端监控中心并接收其控制指令,当网络故障时可将数据存储在SD卡中。PC端监控中心搭载My SQL数据库,创建服务器,实时显示和管理环境数据,发送控制指令。手机终端APP通过服务器与STM32主控平台建立连接,方便用户查询环境数据和控制大棚环境。在环境噪声较大时,对传统的卡尔曼滤波算法处理数据会导致数据的稳定性变差的问题进行了改进。在传感器采集到数据时,进行滑动滤波处理,降低波动明显的采样数据的干扰,再将处理后的数据作为卡尔曼滤波的测量值,提高了处理后的数据精确度。最后,对系统的各项功能进行测试。测试结果表明,本文设计的大棚监控系统各项功能正常,数据传输稳定性、实时性好,自动化程度高,经过改进的卡尔曼滤波算法处理的数据精确度高、稳定性好。该智能监控系统的应用不仅能够节省人力物力,还能为农作物提供一个良好的生长环境,提高农作物的产量,使农业生产管理过程更加的合理化、规范化。