摇臂作为采煤机截割部的主要组成部分，首先为其内部的传动系统提供支撑与保护，同时起到带动螺旋滚筒进行截割的作用，其承受着由螺旋滚筒传递的载荷。同时摇臂内部齿轮系统高速区即第一级直齿轮传动系统，其故障率占整个摇臂齿轮箱总体故障比率42％。所以，对摇臂壳体及其内部高速端齿轮工作可靠性和动态特性的分析变得非常重要。　　本文以采煤机截割部摇臂及内部高速端齿轮为研究对象，根据实际尺寸建立三维模型，结合Pro/E参数化建模、齿轮啮合原理、接触分析理论、有限元分析理论，完成有限元分析，本文主要进行的工作如下:　　(1)通过研究采煤机结构和工作原理，确定截割部摇臂及内部传动系统高速端齿轮为研究对象，应用Pro/E实现高速端直齿轮参数化精确建模，为ANSYS有限元分析提供精确模型。完成截割部摇臂壳体及其内部直齿轮传动系统三维建模，完成装配;　　(2)利用ANSYS对高速端啮合齿轮进行有限元接触分析，计算出最大接触应力，与传统理论计算结果进行对比，验证了有限元分析的准确性和设计的可靠性;　　(3)分析了螺旋滚筒到摇臂壳体载荷传递过程，对摇臂壳体基于3种工况进行有限元静力学分析，根据第四强度理论进行评估，验证了摇臂壳体设计强度及刚度的可靠性，为设计优化提供依据;由于高速端齿轮部位摇臂箱体应力集中比较明显，选取摇臂厚度为设计变量进行优化设计　　(4)研究摇臂壳体的固有特性，对壳体进行自由模态及约束模态分析，根据固有频率振型图，判断振动影响较大的位置。对截割部电机，螺旋滚筒及内部直齿轮传动系统进行振动特性分析，分析约束固有频率与它们振动频率是否发生共振。同时基于摇臂壳体预应力模态分析进行谐响应分析，确定在截割负载频率为6Hz时其强度以及刚度是否满足要求。