地下连续墙是在地面以下用于支承建筑物荷载、截水防渗或挡土支护而构筑的连续墙体。液压抓斗属于连续墙施工作业的专用设备，具有施工效率高、成槽深度较深、地层适应性好等特点。但是目前国内使用的连续墙抓斗尤其是大型抓斗大多都是国外进口产品。因此开展国产连续墙抓斗研究，对于提高国产设备的技术水平，降低施工企业成本，具有重要的现实意义。本文结合工程实际，以460kN地下连续墙抓斗为研究对象，结合底盘、机械结构、地面力学、液压传动等理论，对其施工工艺、液压系统设计、底盘的建模与仿真、散热系统等进行了研究，完成的主要工作如下：(1)综述了地下连续墙抓斗国内外的发展趋势，对产品的工作原理、施工工艺、结构进行了详细介绍。(2)对地下连续墙抓斗的典型工况下液压系统回路进行了分析，结合实际产品对液压系统组成元件进行了选型计算与校核，对选型后的整机液压系统进行了热平衡计算。(3)以AMESim为工具，建立了包括柴油机、主泵、主阀和执行机构在内的连续墙抓斗底盘液压系统模型，设置了相关系统模型参数，对主机典型工况进行了仿真，仿真数据与物理样机一致。(4)通过对地下连续墙抓斗样机的试验研究，说明总体设计参数合理，并对散热系统进行了改进，提高了散热能力和液压系统可靠性。