随着国内工业自动化的不断发展,仪器仪表行业得到了飞速的发展。同时,随着现代工业自动化的智能程度和控制要求的提高,用户对仪器仪表的稳定性、测量精度以及网络通讯能力提出了更高的要求。　　 对于仪器仪表类精密产品来说,人工操作易对产品质量产生较大不利影响,产品的稳定性和可靠性得不到保证。本课题来源于福建上润精密仪器有限公司的自动化设备的研发项目,以提高产品的稳定性和可靠性,加强巩固其产品在市场上的竞争力。　　 在压力变送器的生产过程中,影响其质量的关键生产工艺应采用半自动或全自动化加工技术,以保证产品的一致性。根据企业需要,研究设计了一台全自动激光焊接设备,专用于法兰式压力变送器中法兰与隔离膜片的密封焊接。此焊接机采用先进的光纤激光焊接工艺,可容易获得高质量的焊缝,延长压力变送器的使用寿命;以全自动的形式完成工件的装配、定位以及焊接,可有效保证产品的一致性。　　 本文通过对气动夹具系统、交流伺服定位系统、PLC控制技术、人机界面技术、激光焊接工艺等进行研究,设计出一台由输送带、气爪机械手、吸盘机械手、可移动激光焊枪、旋转工作台、气动夹具等部件组成的全自动激光焊接机。并利用CAD/CAM/CAE一体化的三维软件Pro/Engineer完成了整个焊接设备的三维建模和虚拟装配。