随着电力系统的发展,TCSC应用逐渐增多.现在对TCSC控制器的研究一般是针对单TCSC的,对于多TCSC的协调控制研究较少.该论文主要研究了含有多个TCSC系统的变结构暂态稳定控制器的有关问题,主要内容如下:该文首先讨论了分析暂态稳定控制问题的各种方法,在结合FACTS暂态稳定控制研究现状的基础上确定了该文要研究的问题.从变结构控制理论入手,讨论了变结构控制理论的基本设计方法,说明了变结构控制方法在非线性系统中的适用性.并初步讨论了变结构控制的两大特点:强鲁棒性和抖振现象.该文选择了合适的电机模型.并根据现阶段电力系统的实际需要,选择了TCSC作为研究对象,建立了TCSC的研究模型.处理非线性系统时,该文采用直接线性化方法,推导了含多个TCSC的大系统的线性动态方程,将非线性动态方程通过状态反馈进行线性化,得到了较精确的线性方程.并且克服了常用的近似线性化方法的局限性,使控制器在系统运行状态远离平衡状态时依然能够发挥有效作用.该文选用了分散变结构控制理论来设计暂态稳定控制器,使得控制器有较强的鲁棒性.由于采用了直接线性化方法,得到的控制规律是分散解耦的,只与该地的输入量有关.该文利用matlab对设计出的控制器进行仿真,通过对仿真结果的分析,验证了控制器具有较好的效果,得出了一些有益的结论.最后讨论了消弱抖动的各种方法,选用了模糊变结构控制方法来实现消弱抖动的目的,并从理论上讨论了模糊控制器的设计,为后续的研究工作打下基础.