【摘 要】
：
该论文设计并实现了一个由80C196单片机及其外围接口电路组成的倒立摆数字控制系统,对原有的倒立摆模拟控制系统进行了改造.二给倒立摆的三个可测状态变量经检测、滤波,A/D转
论文部分内容阅读
该论文设计并实现了一个由80C196单片机及其外围接口电路组成的倒立摆数字控制系统,对原有的倒立摆模拟控制系统进行了改造.二给倒立摆的三个可测状态变量经检测、滤波,A/D转换,由控制算法给出相应的控制量,利用高速输出口产生PWM波形驱动电机,从而控制倒立摆.实时控制算法采用由一个函数观测器构成的二了优调节器.该论文完成了二维倒立摆的数字控制器的硬件、软件调试,并取得了成功.设计了一个传统的二次型最优调节器,用来检验倒立摆控制系统的可靠性.设计了一个模糊控制算法,并对这一模糊控制算法的控制效果与某一文献提出的模糊控制算法进行了仿真对比,可以看出该 文提出的模糊控制算法在某些方面有明显的优越性.该模糊控制算法在结构上有新意.
其他文献
随着现代化生产和科学研究所发展,人们对温度过程控制的要求越来越高.针对计量部门,要求温度控制仪具有更好的精度、稳定性和可靠性.该文介绍了一种高精度温度程序控制仪,采
该论文主要论述了基于Web的数据库访问技术和相应的Web应用解决方案的有关问题并在此基础上给出了应用实践.该论文首先阐述了Web应用的现实意义和它的物质基础,同时分析了数
文中首先讨论了中国传统百货店的基本状况、电子商务的基本概念、形成和发展的背景.然后,仔细分析了传统百货店的商务动作过程、价值链和管理方式,明确了其中存在的问题.接着
该诈首先简要的介绍了证券的基本定义、分类,以及证券市场的形成和发展概况;着,就证券市场的参与者、证券经纪机构和证券经纪业务等基本内容进行了详细介结;然后,结合实验,分
电梯群控系统是在建筑物内控制三部或三部以上电梯并实现优化调度从而有效的运送 乘客改善服务质量的控制系统.对于电梯群控系统在层间交通模式下一方面存在难于确定最优派梯
该文以火力发电厂的经理信息系统开发为背景,将面向对象技术引入到经理信息系统(Executive Information System,EIS)的分析、设计和实现过程中,建立了比较完整的面向对象的经