目前,随着国家电网“大检修”体系的深入推进,变电站已基本实现无人值守,依据“大检修”的要求对变电站的实行运维一体化管理模式,即变电运维人员需承担巡视、操作以及相当部分设备的检修工作,新生产模式与过去发生了较大的变化,现场人员劳动强度加大,安全责任加大。伴随自动化技术及智能机器人在各行各业的快速发展,由智能机器人替代现场运维人员进行设备巡检的模式将成为变电站发展的必然趋势。本文首先分析目前智能机器人的研究现状,确立论文的主要研究内容。对智能巡检机器人包括机器人系统和后台系统的各个功能模块进行详细描述,分析变电站各类电气设备的缺陷类型。依据设备状态评价结果,结合设备红外测温值、存在的隐患、设备运行环境等影响设备安全运行的因素,进行统计与综合分析,对变电站进行状态评价,并依据不同的运行状态确定变电站的巡视内容与周期。在对各种设备的缺陷进行统计分析后,确定各设备的巡视点设置,重点列出针对变电站变压器的巡视,机器人能够利用多种方式保证完成设备的全面巡视。最后对智能机器人的实际应用进行分析,结果表明能够减轻运维人员劳动强度、提高工作效率、提升设备检测水平等方面发挥了重要作用。