大连润滑油厂2008年为了提高生产效率,增加4L灌装量,降低操作员的劳动强度,决定将已经闲置、废弃6年的P115/N型4L铁桶箱体码垛机进行技措改造。此机器由于废弃多年,其控制部分功能已完全失效,能参考技术资料也残缺不齐。　　本论文在大量前期设备工作原理研究的基础上重点对码垛机的控制部分进行了改造,主要工作包括可编程控制器(PLC)及触摸屏(HMI)选型、设计PLC用户程序、设计触摸屏应用程序、PLC仿真调试、PLC及触摸屏现场接线及调试、码垛机试运行。本改造的核心内容是采用先进的西门子S7 PLC替代原机损坏的金钟穆勒PLC,采用先进触摸屏式的操作界面替代原按钮式的控制界面。　　改造后的码垛机可以码垛新式桶型-4L昆仑天力塑桶,设计紧凑,自动化程度高,人机界面操作方便,可以提示各种故障报警,性能良好。大连润滑油厂从2008年码垛机改造至今生产运行平稳,共包装4L润滑油约6万吨,无控制系统异常故障。本次改造项目给厂带来了极大的经济效益,节约了设备购置成本近50万人民币,4L润滑油日灌装量成倍增长。