本文主要研究孵化鸡蛋胚体缺陷在线图像检测系统的研发。该系统采用工业高速CCD摄像机拍摄孵化鸡蛋胚体缺陷内部图像,通过DSP板获取图像,并对图像进行处理,再结合分拣机构,实现了孵化鸡蛋胚体(活胚、弱胚、死胚、污染胚)缺陷的自动在线图像检测与分拣。本文运用图像预处理、阈值分割、RGB和HSI颜色模型等相关知识,完成了对孵化鸡蛋胚体缺陷图像特征信息的提取;运用模式识别知识,将鸡蛋胚体中血管及污染块区域各像素点R、G、B和H、S、I以及灰度信息量作为模式识别中输入的特征参数,设计合适的分类器达到对缺陷的判定,实现了孵化鸡蛋胚体缺陷的判别,相应地提高了检测准确性。系统硬件设计主要分为平台设计和分拣机构设计。平台设计主要依据所使用的设备的规格与数目以及要完成的功能;分拣机构设计主要依据真空吸附回路原理,整个气动回路中,真空吸盘作为执行机构,换向电磁阀由DSP送出检测信号控制,工作台移动由气缸完成。系统图像处理采用VC++预先验证检测算法,缩短开发时间。使用TI的多媒体处理芯片TMS320DM642作为视频处理的核心处理器实现算法,且实现对图像处理各个功能模块化,最终在工程实验中不断调试算法,达到算法检测最优化。实验结果表明,该系统改变了传统的人工操作模式,避免了因人而异的检测结果,减小了检测分级误差,提高了检测速度和准确率。