面向虚拟装配交互界面用户意图捕获的专家系统研究与设计

来源 :济南大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:xianyutao226
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机技术、通信技术、传感器技术等信息技术的发展以及人们对产品体验要求的提高,自然和谐的人机交互界面已成为研究热点。传统的人机交互界面由于以机器为中心,用户认知负荷和操作负荷比较严重,已经很难满足未来计算机应用以人为中心的需要,因此人机交互方式正成为计算机应用发展的主要阻碍。人机交互的发展方向是人人交互,即机器能感知人的意图,因而有必要提高机器的感知能力。目前传统的虚拟装配交互界面感知能力较低,且交互方式仅有显式交互,用户的操作和认知负担较重,需要寻求新的交互方式以提高用户的交互体验。隐式人机交互是以人为中心的新型人机交互,是交互领域的重要研究前沿。在隐式交互模式下,用户只需关注交互任务本身,无需关注任务的执行方式和过程,机器像人一样具有感知能力,能感知用户显式意图,并利用上下文信息和显式意图推理出用户的隐式意图。用户完成显式交互意图,机器完成用户的隐式交互意图,他们彼此配合完成交互任务,提高了交互效率。因此融入隐式交互的虚拟装配感知交互界面具有重要的研究价值。本文得到国家自然科学基金项目(No.61472163)和山东省重点研发计划项目(2015GGX101025)的资助,以基于视觉的虚拟装配手势交互为应用平台,以降低用户认知负担和操作负担为目标,对虚拟装配交互界面的用户意图智能感知进行了研究。用户意图智能感知是用户和机器进行语义沟通的桥梁,也是实现隐式人机交互的重要部分。怎样实现虚拟装配交互界面用户意图的智能感知及隐式交互是本论文研究的重点。本论文的创新点主要体现在以下几个方面:(1)构建显式交互知识库和隐式交互知识库与现有意图捕获方法不同,本文通过对交互过程中用户操作意图的分析,将用户操作意图分为显式操作意图和隐式操作意图两个方面。我们分别从这两方面获取虚拟装配界面知识,建立场景知识模型和用户知识模型,用于知识表示。在此基础上,本文分别构建显式交互知识库和隐式交互知识库,利用专家系统推理,实现了用户显式操作意图和隐式操作意图的智能感知。(2)提出了虚拟装配交互界面中的人机相向互动算法本文提出了两种情景下的虚拟装配交互界面中的人机相向互动算法:人手向目标位置平移时根据位置关系的场景主动拉近算法和抓放物体时根据方向关系的场景物体旋转算法。该算法体现了以人为中心的交互理念,设备能感知用户操作意图,并主动完成用户的隐式意图,降低了用户的操作时间和移动距离。
其他文献
动态手势识别是人机交互技术的一部分,因其具有直观、形象、生动和信息蕴含丰富等特性,而倍受人们的关注,已经成为当今研究热点之一。本文首先概述了基于视觉的动态手势识别
小水电作为可再生清洁能源,是社会发展的重要组成部分,数量庞大的农村小水电对农村的电力事业做出了巨大的贡献。近年来,随着可持续发展理念的提出以及智能优化调度和设备节能方
近年来,随着计算技术、移动通信技术以及全球定位技术的迅速发展和投入使用,加上移动计算机的大量普及,使得一种新的计算模式--移动计算模式得到了飞速的发展。在该模式下,各种高
目前,软件测试越来越受到重视,而测试用例的设计与生成又是软件测试的重点和难点,其本质是如何依据一种以适当方式描述的软件规格说明来设计和生成有效的测试用例。近年来,随
PIM-SM协议作为IP组播域内路由协议事实上的工业标准,目前被广泛应用于核心组播网络中。然而,随着IP组播业务的大规模部署,PIM-SM协议逐渐面临着性能、灵活性和可扩展性等方
摘要计算机网络如今成为全球信息共享的平台,但是随之而来的网络安全问题一直困扰着人们。常用的网络防护手段逐渐露出了弊端,这就需要新的安全防护技术来解决网络安全问题。
随着计算机技术的不断发展,计算机视觉领域越来越被人所关注。立体视觉主要研究利用二维投影图像恢复三维景物世界的问题,是计算机视觉技术的主要任务之一。计算机三维重构理论及其技术在工业,科研等领域有着重要的应用。根据火电厂对盘煤的具体需求,本文对立体视觉技术中的图像预处理、图像特征提取、基于图像特征及图像分割的匹配、三维重构等问题进行了理论及实现技术的研究。图像的基本特征获取是计算机三维重构的基础。通过
学位
实时数据库是数据库系统发展的一个分支,不仅仅单单的在关系数据库中加入时间的特性,而是数据库技术与实时处理技术相结合的产物,是开发实时控制系统、数据采集系统等的支撑软件
学位
多尺度分析在图形图像、地理信息、信号分析、数据挖掘等领域已有应用,多尺度数据挖掘在关联规则分析、聚类分析、分类分析领域也有相关研究与应用。但如何对数据集进行普适性的多尺度划分,以及如何构建多尺度数据集仍未展开研究,已有相关研究多集中在具有明显尺度的数据集上,针对如何构建多尺度数据集尚未形成普适性的方法。论文结合多尺度科学与数据挖掘理论,进一步研究面向多尺度挖掘的、对一般数据集的数据尺度划分方法。论
学位
随着互联网的普及,各种各样的繁多的信息在互联网上传播和存在,人们越来越多的喜欢使用互联网来获取信息,因此,如何在纷繁复杂的上万上亿的信息里,快捷而准确的获取自己所需