本文设计了一个基于Zigbee的超声波液位测量系统，在研究了Zigbee技术的概念、体系结构、优势以及它的应用领域的基础上设计了整个系统的结构框图、主要硬件选型，并分别设计出协调器和节点的电路图。其中系统平台采用了MSP430F1611单片机和CC2420射频芯片的组合，成功完成了系统硬件电路板的制作和调试。然后制定了整个系统的通讯协议和软件设计方案，通讯协议包括协调器和上位机之间的协议，协调器和节点间的通讯协议。软件设计包括协调器，节点，和上位机三部分，协调器负责向节点发送测量液位的命令，并接收节点传送的液位数据并上传给上位机显示出来，节点负责将液位传感器所测量到的液位数据发送给协调器，上位机负责把用户的设置传达给协调器，并显示各个节点液位数据并处理报警和故障，最后通过实验对系统进行了检测，整个系统数据传输准确，运行稳定，效果良好。