随着我国城市公共交通的大力发展,以及“公交优先”政策的引导,城市公共交通体系正在进一步完善,运营能力总体在不断提升,城市公共交通客运结构的变化也逐渐明显。在大中城市中,轨道交通逐渐成为出行客流占比最大的交通运输方式,常规公交成为轨道交通客流集散的重要协助运输方式。为了提升公交服务质量,确保公共交通可达性,同时为乘客提供便捷的出行,通常将地面公交与轨道交通实行联合运输。现有研究中轨道交通与常规公交联合运输多为线路与站点的接驳,对于实行发车时间间隔协同的研究仍有空缺。本文以轨道干线与公交支线构成的公交走廊为研究基础,通过构造系统总成本最低的目标函数,对干线轨道站点的布置进行优化,同时对干线轨道与支线公交的发车时间间隔进行时刻协同控制。首先,选定干线轨道与支线公交构成的公交走廊作为研究基础,构建包含乘客步行费用与运营单位支出的系统总成本最小化目标函数,确定干线轨道站点密度、干线轨道和支线公交发车时间间隔为决策变量,一阶微分求导并多次迭代至平稳,得到最优干线轨道站点密度函数。通过积分端点法,对最优干线轨道密度函数进行积分,获得轨道站点的具体布设位置。之后,设定时刻协同定义式,将时刻协同倍数视为新的连续决策变量,通过一阶微分求导获得最优时刻协同倍数的解析式。将每条支线公交的位置坐标带入最优时刻协同倍数解析式,得到每条支线公交对应的协同倍数。将系统总成本部分离散化,使用一种基于正交实验的进化算法寻找全局内所有使得系统总成本最小的时刻协同倍数,获得时刻协同策略。最终,对深圳地铁11号线进行交通仿真试验,设定时间间隔与接驳节点范围,同时设定车辆输入和车辆运行时间、车辆延误、油耗、排放物等评估参数。对进行时刻协同前后的试验段进行仿真运行。通过模型的构建和实例的仿真运行,证明了本文提出的时刻协同优化方案对空间异质的多对一出行需求特征下的公交走廊运行有诸多益处:系统总成本得到有效的降低,车辆占用路网时间减少,运输效率提升,减缓公交拥堵情况的发生;乘客出行时间减少,公交服务质量提升;运营单位成本节省,运输资源高效集约;有利于构建节能环保,环境友好型城市。