组态技术在工业控制软件中的应用十分普遍。组态软件不仅使控制方案设计、调试简便易行、维护方便，而且能够大大缩短控制工程的开发周期。组态不仅是在上位机(PC)上实行，更重要的是控制器的组态。但目前在国内很少见到对控制器进行组态的研究。 本论文借鉴组态软件思想，从研究组态软件结构角度，选择以PLC组态软件为目标，研究、设计在控制器中可实现的组态软件的结构，它可采用类似于PLC的编程语言如指令表(或梯形图)进行编程，且能与上位机的组态软件方便的进行连接，接受监控。从而使自制的控制器能完成类似PLC的功能，增强自制控制器在应用上的灵活性和通用性，缩短其应用系统的实现周期。 实现的硬件为自制的用于江苏省物流工程技术中心实验室立体库货位监控的实验板。 本论文的核心内容有以下几点：一是组态指令如何进行设置，以及组态指令的读取、解释、执行的具体实现过程；二是如何在PC上实现对控制器的组态以及完成控制器与组态软件的接口设计与实现方法。