【摘 要】
:
根据给出的某型无人机的原始结构数据、气动数据和发动机数据,以数值计算的方法,对各飞行阶段进行基本飞行性能和典型飞行剖面的计算和分析,为无人机的总体设计提供参考,并为
论文部分内容阅读
根据给出的某型无人机的原始结构数据、气动数据和发动机数据,以数值计算的方法,对各飞行阶段进行基本飞行性能和典型飞行剖面的计算和分析,为无人机的总体设计提供参考,并为航迹优化工作提供必备的条件和依据.在此基础上从实际飞行任务的需要出发,研究无人机的久航和远航飞行的轨迹优化问题.通过对多种优化算法的分析比较,选用一种比较新的随机搜索全局优化方法--遗传算法对无人机的巡航段纵向飞行轨迹进行优化,并在性能计算的基础上对其进行有效改进,寻求使无人机巡航航程和航时的优化目标函数为最大的迎角和油门控制率.并与基本飞行性能计算所得的续航性能进行了比较,为无人机的飞行任务航迹规划提供参考.从飞行安全性考虑,计算分析了常值风对基本飞行性能的影响,风切变对下滑航迹特性的影响.结果表明由于该无人机的速度范围小,风的影响相对比较严重,说明控制系统设计应充分考虑这一特征.该文计算结果对无人机的总体设计,飞行任务规划及航迹控制器设计有参考意义,所拟定的最优航迹计算方法不仅适合于久航和远航问题,对其他最优轨迹控制问题也有实际参考价值.
其他文献
上个世纪的七十年代后期和八十年代,随着微型计算机的出现、推广和普及,会计电算化软件得到了突飞猛进的发展,而且会计电算化这个兼跨会计和计算机的行业也日渐成长起来。进入九
随着我国城镇化进程的加快,塔式起重机(简称塔机)作为一种重要的施工机械,已成为建筑工程中必不可少的工具。在塔机使用量增加的同时,塔机事故也不断增加,给人们的生命安全带来重大威胁。塔机的碰撞问题越来越受到人们的重视。由于单纯依靠塔机操作人员很难完全避免塔机事故的发生,研究有效的塔机防碰撞监控系统有重要的实际应用价值。本文首先提出了计算相邻塔机工作区域干涉角度的方法,用以判断两台塔机的塔臂是否回转到干
该文以大连市快速轨道交通三号线为研究对象,分三个层面对其综合效益进行研究.首先,从大连市城市发展现状与前景、城市道路现状与规划、城市道路发展的各种制约因素、公共交
该论文研究了三类中国最典型的平面十字交叉口的通行能力.在计算信号交叉口机动车道通行能力部分中,验证了冲突点法、停车线法和《道路通行能力手册》中的方法适用的交叉口类
分析交通事故发生的原因,车速是关键性因素之一.交通事故发生过程中从车辆上脱落而抛撒到道路上的固体物质(抛落物)一般都有一定范围的分布场,它具有一定的规律性,含有与事故
该文是结合国家自然科学基金资助项目《模拟电路系统网络交通流特性研究》完成的.通过对道路网络与电网络的分析比较,将路段模拟成电阻,将交叉口模拟成电容,将道路网络模拟成
该文详细探讨了面向对象的软件工程理论与方法,基于UML(统一建模语言)对面向对象的系统分析、系统设计及实现技术做了深入研究,采用用例图、类图、时序图等模型,对兰州站综合信
在教学过程中,最难教的就是作文教学。小学作文写作是关键,在当今社会,在小学教学中存在的一些问题:教学中过于死板、教学中激发不起学生学习的兴趣、学生没有正确的写作动机、学