剑杆织机是世界上拥有量最多的无梭织机,在无梭织机中占有举足轻重的地位。但是国产剑杆织机与国外相比仍存在转速较低、故障率高、织造织物质量差等缺点,引纬机构是剑杆织机的核心机构,其动态性能的优劣严重制约着剑杆织机整体性能和效率的提升。本文以剑杆织机中常用的一种引纬机构——空间四连杆引纬机构为研究对象,主要进行了如下方面的研究:.针对空间四连杆引纬机构,采用空间坐标转换法建立该机构的运动学模型,通过MATLAB数值仿真软件对其进行运动学仿真,得到机构中剑带的运动规律曲线,并在此基础上分析了空间四连杆引纬机构中构件的几何参数对剑带运动规律的影响,为机构的优化设计和动力学分析提供了理论基础。基于Lagrange方程建立空间四连杆引纬机构的整体动力学模型,分析剑带惯性力和驱动力矩随织机主轴转速的变化规律、探究影响和制约织机转速提升的原因。以传动曲柄为等效构件,分析机构等效转动惯量对机构驱动性能的影响,为机构的动力学优化设计提供理论参考。应用基于ANSYS与ADAMS联合仿真的方法,将空间四连杆引纬机构中核心构件空间连杆和十字摇轴进行柔性化处理,建立机构的刚柔耦合模型,研究不同转速下空间连杆和十字摇轴柔性化对剑带输出运动特性的影响。针对十字摇轴进行了基于ANSYS软件的应力应变分析,找出其所受应力最大点,为机构的结构优化设计提供理论支持。