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来源 :南开大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
机器人辅助显微手术系统(RAMS)是在国家高技术发展计划(863计划)和国家自然科学基金的资助下,设计研制的一套新型医用机器人辅助操作系统.该文的主要研究任务是采用FPGA电子
【作 者】
:
郭兆华
【机 构】
:
南开大学
【出 处】
:
南开大学
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
机器人辅助显微手术系统
FPGA
CPLD
步进电机控制
变频脉冲发生器
VHDL
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