车载、机载、舰载摄像机航行摄像时总是不可避免受到航行抖动、机械振动和大气扰动的影响,从而造成图像发虚、模糊不清,因此摄像机通常需要安装在光学稳定平台上。光学稳定平台性能中关键技术是光束抖动和漂移补偿技术,实现方法是在光学稳定平台前置光路上直接安装一套光路调节系统,通过马达驱动双轴镜片改变光路传播方向实现光学抖动消除,特点是响应快、直观可靠、能模拟高频振动、使用便捷。课题首先深入分析精密偏转技术及检测设备研究现状,确定系统的总体方案及组成,系统的进行模块划分,分别进行精密机械系统、伺服控制系统和位置检测系统研究与设计实现。论述了精密偏转系统的实现方案及组成,系统精密机械结构构成,精密控制系统的实现方案,对方案的可行性进行了分析,依据光束偏转系统特性和精度要求,设计出高精度位置检测系统。最后完成实验样机装调与实验研究,并对系统的性能进行了试验测试及研究分析。课题所研发精密光束偏转控制及检测设备具有控制精度高,响应速度快等优点。系统的最高响应运转频率可以高达100HZ,控制精度能达到10urad的高精度。位置检测系统的位置输出速率能达到200点/s,可以实现光斑偏转的实时快速检测。