干扰与不确定性广泛存在于各种控制系统中，如何对这些非理想因素进行抑制是控制理论与控制工程中的一个研究热点。自抗扰控制（active disturbance rejection control, ADRC）提供了一种简单而有效的方法来处理实际系统中客观存在的非理想因素。作为新能源产业中分布式发电系统和电网之间的关键接口，并网逆变器系统同样存在着诸多非理想因素需要在控制中加以抑制，比如脉宽调制环节中的死区时间，开关管的导通时间和导通压降，参数摄动以及电网电压背景谐波等，这些因素的存在会恶化系统的控制性能，主要体现在较高的总谐波失真（total harmonic distortion, THD）和较大的跟踪误差上。本文以LCL并网逆变器系统为研究对象，以ADRC为控制策略来处理LCL并网逆变器系统中的各种扰动和不确定，并对线性ADRC中的扩张状态观测器（extended state observer，ESO）做了一些改进，此外在借鉴ADRC和内模原理思想的基础上提出了基于ESO的谐振内模塑造策略（resonant internal model molding strategy, RIM），分别从理论分析、数值仿真和实验验证各方面进行了研究，具体工作和创新点如下：
　　1）介绍了LCL并网逆变器系统中的扰动及常用的扰动抑制策略，综述了ADRC的基本思想和原理，以任意n阶对象为例介绍了线性ADRC控制器的设计方法。
　　2）针对LCL并网逆变器对象，详细介绍了ADRC的设计过程。为了充分利用模型的已知信息提高ADRC的性能，引入了模型补偿的ADRC策略。在传统的采用带宽整定法设计的ESO中，观测器对扰动的估计能力与观测器带宽相关。本文在原有的带宽整定法的基础上提出了改进ESO参数设计法，有针对性地提高了ESO对低频扰动的估计能力。另外，为了提高入网电流的控制效果，本文也讨论了在ADRC中加入电网电压前馈策略，并介绍了弱电网下前馈策略引入的问题以及解决方案。
　　3）逆变器系统中参考信号和扰动信号均为正弦信号，而由内模原理可知在控制器中植入谐振内模可以实现对正弦信号的高精度跟踪。本文借鉴ADRC补偿总扰动使对象校正为标准型的思想，提出了RIM策略，利用ESO将实际对象在最内环校正成为包含谐振内模的标准型；外环使用PI控制器，并且以稳定裕度的形式给出了调参依据，使得系统在能够良好跟踪正弦参考信号的同时也具备抗干扰能力。考虑到无源阻尼的功率损耗问题，还给出了将RIM策略扩展到有源阻尼的方案。最后在仿真和实验中将RIM策略与传统的ADRC策略做了对比，证明了RIM策略的有效性。