天地遥操作将人的智慧延伸至太空，是空间机器人重要的操控手段之一。未来遥操作在轨服务主要包括设备状态检查、试验照料和维修维护等三类任务。由于受现有技术水平的限制，在很
论文从实际应用的角度研究了预测控制算法在土木工程结构振动的应用,并对实物模型进行了实验研究.论文介绍了目前结构振动的智能控制算法研究与发展,同时简单分析了预测控制
地外行星自主巡视器需要依靠携带的科学仪器进行对自身状态的检测以及对所处环境的识别,并进行行星表面考查探测、样品收集等工作。但行星表面的地理环境完全未知,因此巡视器
客观世界中的大多数系统都是非线性系统，因此对非线性系统建模方法的研究非常有必要。模糊逻辑系统无需建立系统精确数学模型、可以同时利用语言信息和数据信息、仿人的模糊推
煤矿井下的特殊环境限制了现有的以光纤或视频电缆为传输介质的矿井视频监视系统的推广应用.该文首次研制了采用矿用信号电缆或电话电缆作为传输介质的经济型矿井监视系统.该
近年来,随着社会的进步和公路交通的发展,交通安全成为越来越重要的社会问题,智能交通系统(Intelligent Transport System,简称ITS)应运而生并得到了广泛关注。智能车辆是ITS
该文研究了适应性的多智能体系统建模及其在制造系统中的应用.为了实现系统对于变化的环境和问题结构的适应,论文提出了结合双层强化学习的适应性多智能体模型.系统由具有适
该课题的舵机载系统属于被动式电液加载系统,用于潜艇舵机负载模拟试验,同进也可用于今后新型号舵机的加载试验.随着国防和军事工业的发展,迫切需要高性能的电液加载系统.该
本文主要研究在网卡上实现数据机密性的问题。近年来，网络安全问题一直是网络发展的障碍，数据加密是保障数据机密性的基本安全技术；然而，采用软件对数据进行加密存在着占用CPU资
多目标优化问题普遍存在,求解多目标优化问题的智能算法和其他相关理论都日益完善。实际上,绝大多数多目标优化问题都或多或少地含有一些随机性,但在传统的优化方法中,为了求解的方便,这些随机性往往被忽略,这是不科学的,尤其是在存在明显随机性的情况下。因此,如何在不确定的环境下求解多目标优化问题引起了国内外学者的极大关注。本文在多目标优化和随机规划的基础上,对多目标随机优化问题的求解进行了进一步的研究,并将