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【摘 要】
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单向循环搬运系统是柔性制造系统或物流系统的典型基本环节,在半导体晶圆制造自动化物料搬运系统中有着广泛的运用,且是自动化集成系统中从装卸点到立体仓库出库点、入库点的重要衔接子系统,其搬运效率的叠加往往决定着整个系统的效率。在这样的系统中,一系列小车沿着一个单环单向循环运行,装载货物送往路径上设置的处理站点,处理完毕后沿最短路径将货物送到卸货点。小车不断循环往复直到所有货物都被处理完成,由于车辆间不能
【机 构】
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上海海洋大学
【发表日期】
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2016年01期
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