【摘 要】
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随着经济的发展和社会的进步，汽车越来越多的进入到了普通老百姓的家里，随之而来人们也对汽车的安全性和舒适度提出了更高的要求，汽车定速巡航控制系统就是为了减轻驾驶员的驾驶
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随着经济的发展和社会的进步，汽车越来越多的进入到了普通老百姓的家里，随之而来人们也对汽车的安全性和舒适度提出了更高的要求，汽车定速巡航控制系统就是为了减轻驾驶员的驾驶疲劳程度，提高舒适度而产生的，因此具有很高的研究意义。
本论文首先介绍了汽车定速巡航控制系统的国内外发展现状，阐述了巡航控制系统的基本构成及其特点，并详细的讨论了巡航控制器的工作原理。本文中采用了模糊PID控制作为控制方案，利用MATLAB模糊控制建立了CCS系统数学模型，并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了动态仿真，其仿真结果表明了该方案的正确性和可行性。
本文用Altium Designer软件完成了以ARM芯片S3C2410x为核心的CCS控制器的硬件电路设计，包括输入单元、主控单元和输出单元等硬件电路设计。整体硬件系统具有很强的抗电磁干扰性和可靠性并且成本低。
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