论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
局部路径规划是机器人技术中的关键技术之一,与全局路径规划相比,其更能体现出机器人的智能性。本文针对自治水下机器人(AUV)的运动特性和所处环境的复杂性,提出了一种设计AU
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
：
2010年期
其他文献
Web services technologies are advancing fast and being extensivelydeployed in many different application environments. Web services based onthe eXtensible Marku
近些年来,由于自然环境的恶化,由雾霾、沙尘、强光等引起的低能见度天气对我国高速公路安全行车的影响越来越为严重,高速公路沿线的能见度天气全面检测与预警处置需求也变得
人脸检测是人脸识别的重要环节,其任务是对一幅输入图像,判断是否存在人脸,若存在则对人脸进行定位。近年来,随着研究的深入和应用的扩大,人脸检测在图像检索、安防监控和智
随着国家、社会对计算机和网络技术的依赖程度日益增长,信息安全问题越来越重要。访问控制机制是保护信息机密性、完整性的重要手段,但即使实施了强制访问控制机制的安全系统
随着教育信息化建设的不断深入，信息化教育资源建设也取得了丰硕的成果，极大的促进了我国的教育事业的发展。目前，我国的教育信息化建设正处于教育资源共建共享的阶段，许多的共建
我国的高等教育已经进入了大众化发展阶段,随着校园规模不断扩大,在校生剧增,学生的需求也呈现出多样化、复杂化和个性化的特征。而绝大多数高等院校的学生管理软件一直是以
信息时代的到来,极大的方便了人们获取相关的多媒体信息,大量的数字产品丰富了人类的生活,但是也给版权保护问题带来了新的挑战,数字水印技术以其在版权保护方面的独特优势成
移动Ad Hoc网络是一种自组织、无中心、无需基站支持的多跳无线网络。该网络可以在节点拓扑变化很大的情况下工作,并且被越来越广泛地应用于各个领域之中。Ad Hoc网络中的各
随着图像处理和双目视觉技术的研究和发展，这两种具有低成本、非接触、高精度特点的技术，已经应用到了越来越多领域。处于经济发展方式转型期的皮革制造行业，面临着一系列机遇与