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近年来，嵌入式系统以其低功率，低成本，高可靠性等特点得到广泛应用。嵌入式技术在医疗行业中的应用，有利于提高了设备的稳定性，有利于增强系统的安全性，扩大这些设备的应用场合和提高了智能化水平，更有利于快速发现病变，以便得到及时治疗，保障人类的生命安全。本文研究的内容是使用Linux操作系统，基于双核OMAP处理器（ARM核心和DSP核心）的嵌入式系统为核心完成医学中眼底血管造影时的图像采集。详细说明了实现眼底图像采集功能的硬件电路设计，基于Linux系统的V4L2驱动的设计，图像采集所需的软件环境建立以及无缝连接OMAP处理器双核心实现眼底图像处理的原理。论文的主要内容包括以下几个方面：(1)给出了系统的设计方案，根据眼底血管造影的要求，采用主动视觉传感技术，选择了合适的光源、控制方式、光学成像系统以及确定了以OMP3530为核心的图像采集系统。(2)给出了图像采集系统的硬件框图，搭建了由CMOS图像传感器MT9P401、OAMP3530控制模块、网络通信、串口通信、显示设备、触摸屏等模块组成的图像采集系统的硬件平台，并详细地阐述了图像采集系统各模块的设计及器件选择。(3)给出了图像采集系统的环境，分别介绍了嵌入式Linux操作系统的建立过程，包括U-boot移植、Linux内核的移植、根方件系统的建立，嵌入式QT开发环境的建立过程，数据库SQLite环境建立过程，基于V4L2的图像传感器MT9P401驱动实现过程。(4)详细介绍了OMAP双核处理器无缝连接的过程。通过具体实例说明DSP算法建立方法，远程算法服务器建立过程，Codec Engine接口的扩展。从而为ARM端应用程序提供了数字图像处理接口，为下一步完成眼底血管造影图像处理软件奠定基础。(5)根据眼底血管造影设备所需要的数字图像处理功能，说明了完成这些功能的原理和相应的数学模型，并基于xDM标准实现这些图像处理算法的过程，并给出了测试结果。本文设计的图像采集系统实现了对眼底血管造影时的图像采集、保存、传输以及基于DSP处理器的图像处理。通过实验验证本系统达到了眼底血管造影图像采集的要求，具有稳定性好、可靠性高、功耗低、可移动以及成本低等优点。与该类其它方案实现的产品相比，具有更高的推广价值和广泛的应用前景。