作为惯性测量领域的重要测量器件，光纤陀螺以起初的军事制导领域的高精准研究方向逐渐延伸至民用领域。以较低成本实现中低精度的光纤陀螺仪成为目前很多科研机构和生产型企业关注的重点。　　 本论文以光纤陀螺信号处理电路部分为重点，简单介绍了干涉式光纤陀螺的原理与信号检测方案。硬件设计部分选择目前对于陀螺信号处理较为有效的DSP+FPGA全闭环数字方案，并根据闭环各部分的信号特点设计电路。软件算法研究通过分析陀螺原始信号的误差源及噪声特性，采用时序建模的方法建立对陀螺信号滤波较为有效的开尔曼滤波模型，并利用Matlab软件对陀螺原始数据进行滤波仿真，之后对比不同模型的滤波效果，综合比较之后确定较为有效的滤波模型。　　 对于光纤陀螺两个关键参数的标定，本文从工程化的角度设计了半波电压自动测量系统，利用Labview虚拟仪器软件控制输出到Y波导调制器的电压值，通过计算反馈方波的电压值精确测量半波电压值，降低了由于人为因素导致的半波电压误差。