多测站自动变形监测系统研发

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全站仪发展到今天,完全可以实现测量的自动化与智能化。本文就是利用Leica TCA2003型全站仪(俗称测量机器人)的自动目标识别ATR(Automatic Target Recognition)功能和Visual Basic语言,借助其开发环境GEOCOM开发了多测站自动变形监测系统。系统软件的开发过程,大致可以分为以下三个部分:第一是目标点三维坐标自动获取;第二是对所获取的原始观测数据进行必要的数据处理;第三是根据处理后的数据,选择符合实际情况的预测模型进行短期变形分析。每个部分都包含了很多子模块,这些子模块构成了整个系统。本文主要进行的研究工作如下:对测量设备全站仪及其开发环境GEOCOM进行了研究;研究计算机和全站仪的通讯以及局域网网络数据通讯;监测网基准点稳定性分析及不稳定点搜索;对自动测量获得的数据进行粗差探测;利用差分改正模型对目标点进行差分改正,从而提高目标点的观测精度;研究对观测序列的各种插值方法和变形曲线自动生成等;研究变形趋势预测模型——回归模型和GM(1,1)灰色模型,对变形点短期内的变形情况进行预测分析。在以上研究的基础上,编写了一系列的程序用以实现其功能。
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