基于弹簧隔振系统的电梯轿厢水平振动响应分析

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:gbbzwklk
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随着经济发展,城市建筑物的高度越来越高,电梯成为了高层建筑物中不可或缺的垂直运输工具。电梯运行过程中,因导轨不平顺等产生的激励经弹簧隔振系统衰减后传递至轿厢,使轿厢产生振动。弹簧隔振系统作为抑制电梯振动的重要结构,合理的弹簧预紧力对提高电梯轿厢的稳定性,抑制轿厢的水平振动起到关键性作用。据此,本文搭建电梯轿厢水平振动实验平台,根据实验目的设计弹簧隔振系统和激励装置,通过正弦激励实验和导轨阶跃激励实验,分析不同弹簧预紧力作用下电梯轿厢水平振动的响应,验证了弹簧隔振系统对电梯轿厢水平振动有一定的抑制作用。本文主要完成以下工作:首先基于电梯弹簧隔振系统建立电梯水平方向6个自由度的动力学模型,根据动力学模型搭建了电梯轿厢水平振动实验平台。实验平台的弹簧隔振系统选择无阻尼系统,其主要由滚轮导靴、弹簧及支架三部分组成,其中弹簧刚度为K=0.863N。通过模态实验得到实验平台的一阶固有频率为3.879Hz,二阶固有频率为8.852Hz,为下一步实验选择激振频率提供了依据。在实验平台上进行正弦激励实验。在电梯右下侧X方向的滚轮安装激振器产生正弦激励,模拟电梯不同的运行状态;分别在激振频率为4Hz、9Hz和13Hz下进行正弦激励实验,分析不同弹簧预紧力对电梯水平振动的影响。在实验平台上进行导轨阶跃激励实验。利用激振器发出的随机激励模拟导轨台阶阶跃对滚轮产生的阶跃,脉冲激励的大小为20N。通过三个模拟信号,分别分析8.87N、18.55N及25.78N弹簧预紧力对电梯轿厢水平振动的抑制作用。实验结果表明:在正弦激励和导轨阶跃激励作用下,弹簧预紧力对电梯轿厢的水平振动均有抑制作用,且当预紧力在18.55N附近时其抑制作用明显。
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