【摘 要】
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该文在自然语言理解技术的理论基础上,根据工业机器人的特点,研究自然语言理解技术在工业机器人中的应用.首先,回顾了工业机器人技术的发展历程,通过3种人机接口技术的比较,
【出 处】
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杭州电子工业学院 杭州电子科技大学
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该文在自然语言理解技术的理论基础上,根据工业机器人的特点,研究自然语言理解技术在工业机器人中的应用.首先,回顾了工业机器人技术的发展历程,通过3种人机接口技术的比较,阐述了该文研究的目的.介绍了国内外有关自然语言理解技术的理论和算法,并将格语法作为研究的重点.以格语法为理论基础,给合工业机器人的特点,提出了一种改进的汉语句子分析算法,井以C++Builder为设计工具,完成了工业机器人的自然语言理解系统的设计.通过将自然语言理解系统和语音识别系统、机器人主控系统的接口,实现了工业机器人的自然语言控制.对自然语言理解系统和工业机器人的自然语言控制进行实验,衡量其可靠性,并提出改进设想.
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