空间驱动机构是空间飞行器机构领域的一个重要组成部分。随着我国航天技术的发展,对其设计方法和具体工程问题的研究也日渐深入,其中带有大惯量负载的空间驱动机构越来越多,如大型天线、大面积太阳电池阵、大型机械臂等。大惯量对这类空间飞行器设计的可靠性、安全性、寿命等方面带来了新的问题和挑战。因此,有必要研究带有大惯量负载的空间驱动机构运动特性。本文针对某型号空间太阳电池阵,研究该类大惯量负载对驱动机构运动特性的影响,对其结构的优化设计提供了有效参考。首先,分析太阳电池阵驱动机构在空间环境中的负载特性,构建了大惯量负载作用下的驱动机构受力模型。然后,建立太阳电池阵驱动机构的全刚性体模型,导入到ADAMS中,仿真在各种工况下系统的负载转速和负载力矩曲线,分析了刚性太阳电池阵对驱动机构运动特性的影响。考虑到太阳电池阵的柔性变形带来的影响,用有限元软件ANSYS对太阳电池阵进行模态分析,得到该太阳电池阵的前几阶模态频率及振型。最后,在ADAMS中建立刚柔耦合的模型,仿真在各种工况下驱动机构的负载转速和负载力矩曲线,并对系统的谐振频率进行仿真。本文通过全刚性体模型和刚柔耦合体模型的结果进行比较,发现刚柔耦合体模型的仿真结果更接近实际情况,系统的谐振频率可以通过改变扭转刚度值来调节。