当今社会遭受着能源危机和环境日益恶化的问题,纯电动车因具有节能环保、成本低廉的特点而越来越受到国家和市场重视。驱动电机是纯电动车的重要部件,研发高性能的电机控制器是纯电动车设计的关键部分之一。无刷直流电机由于具有体积小、工作效率高并且调速性能好的优点,被广泛应用在车用驱动电机领域。本文以纯电动车用直流无刷电机及其控制器为研究对象,根据电机的数学模型及其控制原理并结合系统性能指标,搭建了基于参数自适应模糊PI控制策略的纯电动车用电机控制系统的仿真模型。控制系统采用双闭环控制,其中内环为电流环,外环为转速环。Matlab仿真与实验结果表明,控制系统从初始状态达到给定转速需时仅0.02秒,在受到外界干扰的时候转速能维持稳定,并且其ITAE值比传统PI控制系统的低2.5%,这表明模糊PI控制器能更有效抑制电机转矩脉动和提高系统的稳定性。在进行了深入的理论分析和仿真实验后,设计和制作了以DSP28335作为主控制芯片的纯电动车用电机控制器硬件电路,其中包括有功率驱动和逆变电路、电流采样电路、电源转换电路和转子位置检测电路等,可适应额定工作电压为48V、额定电流不高于18A的无刷直流电机使用;同时,在软件上则设计了转子位置信号检测、电流采样和转速检测、PWM驱动信号输出、转速电流双闭环调节等模块。通过对制作完成的车用电机控制器进行软硬件联合调试和相关实验,观察电机的端电压波形、转子位置信号波形和控制器输出的PWM换相信号,观测和分析开环与闭环两种控制方式下电机转速变化的区别。由实验结果可知,相比目前市面上所售的车用电机开环控制器,本文制作的车用电机控制器能正常工作,控制系统响应速度快,从初始转速升到给定转速只需不到1秒的时间,并且超调量较小,稳定性较好,证明了控制器设计的正确性和合理性。