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随着兆瓦级变速恒频风力发电机组的大量使用,其对控制系统性能的要求也越来越高。变速风力发电机组是典型的多变量非线性系统。传统PID控制方式要以有效的系统模型为基础,然而,空气动力学的不确定性以及电力电子器件的复杂性使得准确模型的获取非常困难。加之叶片沉积物增加、气象条件变化、机组老化等造成的机械特性变化,即使建立了有效的系统模型,控制系统也仅适用于特定的工作条件和运行周期。这就要求我们要本着不断创新的精神设计出更加合理有效的控制系统。TSK模糊模型应用广泛,能以任意精度逼近非线性函数,把非线性系统当作