基于PC104工控机的切割机数控系统研制

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数控切割机主要用于金属板材下料加工,在工业现场有广泛的应用。切割机数控系统是该设备的核心控制部件,用于对切割机进行运动控制和切割工艺控制,系统由计算机、人机界面、运动控制器、伺服驱动、I/O控制电路等部分组成。本文介绍了一种基于PC104工控计算机和PCL6025运动控制芯片的火焰/等离子切割机数控系统研制方法,包括系统的硬件、软件设计方法,成功研制了符合工业现场技术要求的切割机数控系统。论文首先对切割机数控系统的设计方案进行了的阐述,对比了各种方案,最终确定了基于PC104工控计算机和PCL6025运动控制器硬件平台、基于DJGPP的软件开发平台,在此过程中对各种方案的经济性、开发难度、稳定性及可靠性、现场适应性等方面进行了分析。数控系统的研制分为硬件设计、软件设计和系统测试三部分:采用PC104工业控制计算机,其他硬件通过PC104总线与计算机连接,阐述了PC104的接口信号定义和接口电路设计方法、运动控制器与伺服驱动接口电路设计方法、开关量I/O电路设计和系统电源设计方法。系统软件设计部分,首先描述了DJGPP开发平台的特点及应用情况,然后阐述了运动控制程序和数控语言处理程序的开发,包括PCL6025驱动程序、数控语言检查、加工程序文件处理、加工文件解释执行程序和自动加工功能的实现方法。论文分析了数控切割机在使用中所面临的干扰和环境问题,有针对性地进行了可靠性和稳定性设计,重点介绍了抑制各种干扰的方法和系统温升的控制方法。为满足工业现场的需要,对样机进行温度、振动、电磁浪涌雷击等各项测试,论文对系统的测试方法和具体实施方法进行了阐述,并给出了测试数据和测试情况分析,提出了进一步改进的方向。本文采用了理论分析、试验测试和现场测试的研究方法,最终以测试数据和样机在工业现场长时间可靠运行证明本文所采用的方法正确性。
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