本文介绍了一种新型的消防侦察机器人，论文共分7部分。分别为：绪论、机械结构设计、控制系统设计、控制系统硬件设计、软件设计、性能试验及结果分析、结论与展望。绪论介绍了“消防侦察机器人”研究的背景和意义，介绍了当今国内外消防侦察机器人的研究状况；然后介绍了消防机器人的分类及主要技术特征以及当今移动机器人的主要研究方向。机械结构设计，主要包括关节－轮式机构移动载体的设计、消防侦察机器人的上盖设计、防爆系统的设计等。控制系统设计介绍了消防侦察机器人控制系统的总体设计，重点介绍了机器人车载系统、后方指挥系统以及他们之间的通信系统设计，详细介绍了各系统的实现原理、设计思路以及详细框架。控制系统硬件设计介绍了DSP控制板的基本功能模块及各模块的硬件电路设计，给出了设计原理及设计电路图，介绍了电源模块的设计，最后介绍了上下位机通信系统的接线图及实现原理。软件设计主要介绍了消防侦察机器人的软件设计，包括前台软件设计和后台软件设计，分别介绍了软件设计的思想和方法，以及各自的软件的流程图。性能试验及结果分析主要介绍了消防侦察机器人的试验情况，列举出了试验数据并进行了分析。