随着大中城市“停车难”、“停车贵”问题的日益严峻,立体车库迎来了其发展的黄金时期。然而,近些年来,国内立体车库失控伤人事件频发,时刻威胁着车主的人身和财产安全。搭建立体车库控制系统实验台,加强对立体车库控制系统的测试、验证,保证其可靠性、安全性成为了立体车库建设的重要焦点；同时也是降低立体车库事故率,改变人们对立体车库偏见的一个行之有效的方法；影响着立体车库的健康发展。本文主要研究框架式立体车库控制系统实验台,该实验台模拟了框架式立体车库的现场运行环境,在其控制系统设计完成之后对其进行可靠性、安全性测试。围绕如何使框架式立体车库控制系统更加可靠、安全这一问题,本论文主要从以下几个方面进行了研究工作：(1)分析框架式立体车库的工作原理及其控制系统需要实现的功能,对框架式立体车库控制系统实验台进行总体方案的设计。(2)根据框架式立体车库控制系统的要求完成其实验台原理图的绘制工作,并对PLC主控制器及扩展的输入输出模块进行选型,根据设计的原理图并利用所需的硬件设备完成了框架式立体车库控制系统实验台的搭建工作。(3)根据框架式立体车库控制系统实验台原理图中PLC的I/O点数分配,绘制实验台中所需执行的程序流程图并完成程序设计的工作。对框架式立体车库控制系统实验台进行上位机组态监控画面设计,并完成PLC的主控制器与上位机之间的通讯工作。(4)撰写实验台的测试纲要,按照测试纲要对本课题组设计的两种框架式立体车库控制系统进行测试,在测试中测出控制系统设计的缺陷,经设计人员确认并改进后,完善了立体车库控制系统,同时也证明了该实验台的有效性。