磁浮轴承控制系统是一套综合了机械学、电磁学、控制学、计算机、仪器仪表等多门学科的复杂系统。其中磁浮轴承转子定位控制算法和复杂电控系统设计一直是研究的难点和重点。本文依托海尔集团研发中心“直驱式磁悬浮洗衣机”项目,针对洗衣机内桶旋转过程转子震荡剧烈问题进行研究。课题中洗衣机内桶可看作立式磁浮轴承转子,其定位控制原理、电控设计与磁浮轴承系统相同。本文以磁浮轴承电控驱动为研究重点,主要进行以下工作：首先,介绍典型磁浮轴承的基本机构和工作原理,并对本课题中立式磁浮桶进行转子动力学分析和控制算法MATLAB仿真。然后,设计一款模拟型功率放大器,针对模拟功放效率低、发热严重问题,深入研究开关型功率放大器拓扑、纹波、调制方式。使用Saber软件进行仿真,仿真结果与理论分析相符合。在此基础上设计基于DSP的三电平开关型功率放大器硬件电路,包括电流采样电路,移相PWM电路,功率管驱动电路,隔离电路和改进型半桥电路等。测试结果表明三电平调制能大大减小输出电流纹波,其动态特性和输出特性均满足设计要求。最后,采用TMS320F28335作为系统主控芯片,设计DSP控制器最小系统以及外设电路,包括A/D转换电路,DAC7724数模转换电路,位移信号调理电路,电源管理电路,外设接口电路等。在完成硬件电路基础上,使用CCS开发平台进行软件编程,完成相关寄存器配置及控制算法并反复调试。实验结果表明立式转子在一小范围内震动,实现了立式磁轴承转子径向悬浮。