尿液分析是诊断泌尿系统疾病的重要方法之一，通过了解尿液物理性状和化学成分的变化，可以对肾脏和尿路是否存在疾病，以及疾病严重程度和愈后情况作出判断。随着光电技术、计算机技术的应用和基础医学的发展，各种干化学法尿液分析仪器相继出现。但目前传统的尿液分析仪是使用步进电机带动试剂带运动来对各个试剂块逐项测试，测量速度慢是这种尿液分析仪的最突出的缺点；同时使用原始的Photodiode做为检测的Sensor，并且使用卤素灯做为光源，时常有误判的情况，常常反而不若肉眼。为此本文采用了一套低成本、低功耗、基于上下位机结构的全自动干化学法尿液分析仪器的应用方案。该方案由两大部分组成：　　(1)在MSP430F149最小系统基础上，加入异步串口通讯模块和I2c方式通讯键盘模块，构成了整个下位机硬件系统。同时在IAR环境下将嵌入式实时操作系统μC/OS-II移植到MSP430F149单片机上，搭建了软件平台，实现了基于μC/OS-II任务管理下的下位机功能：即按键信息通过 I2C总线传到 MSP430，然后通过串口发送到上位机，由上位机处理该信息，通过定时器Timer_B来控制六个步进电机协调运动，从而将试剂条传送到指定位置并完成随后的尿液点样、清洗及排样动作。　　(2)以嵌入式主板为核心硬件资源的上位机，在 Linux操作系统下，通过串口发送一定格式指令给下位机，其目的是使需要检测的尿液点滴在试剂条上，产生化学反应，在一定的间隔后将试剂条输送到采图位置上，以供 CCD摄像头采集图片，进行图像分析并得到结果，最后通过并口连接微型打印机打印出结果。　　该尿液分析仪以Sysmex的US-2100R尿液分析仪的测试结果和临床测试相结合作为该仪器的校准依据，保证测试结果的准确性。其特点：测量速度达到120个/小时,检测过程全自动化，方便医生操作，同时采用先进的CCD实时影像分析系统，可以取代国外同类进口产品US-2100R等。