基于机器视觉的产品包装检测系统研究

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基于机器视觉技术,本文开发了一种模块化的产品包装检测系统。通过在香烟条包生产线中的应用,验证了系统的可行性。产品包装检测系统的硬件主要包括图像采集、图像检测处理和检测结果输出与执行三部分。图像采集部分选用LED条形光源组合,为图像采集提供高亮度、高稳定性的光照环境。系统采用六个面阵式CCD摄像头同步拍照,可一次拍摄箱体类包装全部六个面。利用工业控制计算机作为图像处理单元,设计了友好的人机交互界面,触摸屏的操作界面能显示各项检测信息。为保证系统的稳定性和快速性,执行机构采用了高速的电磁阀组和气缸,从而能够对剔除信号做出快速响应。系统软件以微软公司的VC++6.0为开发平台,利用德国Machine Vision Technology(MVtec)公司的HALCON专业图像处理工具包,采用多种图像处理算法,针对产品包装常见缺陷及检测要求,设计了灰度检测、模板匹配、边缘角度检测、边缘错位检测、边缘距离检测和条码识别等检测工具模块。通过这些检测工具模块的灵活组合,完成产品包装外观的质量检测。系统软件功能主要包含检测系统设置、运行检测和图像浏览三部分。其中系统设置功能完成系统启动、运行以及对产品检测内容的相关设置。运行检测功能实现了对产品包装的检测、结果显示及处理。图像浏览部分可浏览缺陷产品的图像信息,为回溯缺陷原因提供支持。论文开发的包装检测系统已投入到香烟条包生产线中使用。实际运行结果表明系统的硬件方案合理可行,软件运行稳定可靠,为产品包装检测提供了一种可行的解决方案。
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