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非接触式压电电机是指定子和转子不直接接触的压电电机。当今非接触式压电电机的实现形式主要有两种:一种是利用电流变技术实现,另一种是利用气动悬浮的方式实现。电流变技术和气动悬浮技术相关设备较为复杂,对电机控制系统的控制精度要求较高,使得电机工作稳定性不佳。本文提出了一种新型的非接触压电电机,该电机基于电磁调制原理实现定、转子的非接触工作,具有结构简单、控制系统不易受外部环境影响的特点,能够大大改善电机工作的稳定性。该电机是利用压电堆的逆压电效应,将压电堆往复运动通过传动耦合机构转化为转子的步进转动。通过