火箭上浮水雷是一型重要的主动攻击水雷，各国海军都非常重视，无控火箭上浮水雷由于结构简单、效费比高，得到广泛应用，但无控火箭上浮水雷容易受到自身制造误差和外部环境的干扰，引起上浮弹道散布较大，严重影响其打击效果和作战使用效能。因此，本文针对这一问题开展研究，主要的研究内容及成果如下：1．进行了无控上浮弹道扰动分析与建模：利用水下刚体六自由度运动学理论，分析了上浮弹道扰动因素，建立了含扰动的无控上浮弹道数学模型和SIMULINK仿真模型。2．分析了扰动因素对无控上浮弹道散布的量化影响：针对各扰动因素，运用单因素分析法，仿真分析了扰动条件下无控上浮弹道出水点偏移情况，总结了各扰动因素对无控上浮弹道散布的量化影响。3．开展了旋转上浮弹道技术研究：通过分析梳理出无控上浮弹道的主要扰动，论述了传统途径减小弹道散布的原理和方法，提出了旋转上浮弹道技术并阐述了其技术机理，开展了定转速条件下旋转上浮弹道对各扰动因素的抑制效果仿真分析，以及不同转速条件下旋转上浮弹道技术减小弹道散布的效果分析。4．完成了无控旋转上浮弹道模型验证：利用动态关联分析方法，将仿真数据与试验数据进行对比分析，验证了含扰动的上浮弹道数学模型的有效性和仿真分析结果的可靠性，同时也验证了旋转上浮弹道技术对于减小弹道散布的合理可行性。