【摘 要】
:
声呐系统是海洋监测的主要设备,水声换能器是声纳系统的关键组成部分,其中接收换能器又称为水听器,其质量水平直接影响声呐系统的监测能力。本文提出了一种基于Al N薄膜的MEMS(Micro-electromechanical Systems)压电水听器,并设计了圆形电极式和环形电极式水听器两种结构。通过正压电效应,压电水听器实现声信号到电信号的转换,具有小型、高灵敏度及高集成度等优点,且可批量化生产,
论文部分内容阅读
声呐系统是海洋监测的主要设备,水声换能器是声纳系统的关键组成部分,其中接收换能器又称为水听器,其质量水平直接影响声呐系统的监测能力。本文提出了一种基于Al N薄膜的MEMS(Micro-electromechanical Systems)压电水听器,并设计了圆形电极式和环形电极式水听器两种结构。通过正压电效应,压电水听器实现声信号到电信号的转换,具有小型、高灵敏度及高集成度等优点,且可批量化生产,提高了一致性,降低了成本。本文对MEMS压电水听器进行有限元仿真分析、结构改进、工艺制备,并设计了新型封装结构及水听器微弱信号调理电路,完成水听器基础表征与性能测试,主要包括以下几点内容:(1)建立水听器有限元仿真模型,分析水听器的前四阶谐振频率,研究其振动模态,得出水听器的谐振频率与几何参数的关系;计算压电薄膜受声音激励时的表面电荷分布和应力分布;根据仿真分析结果,优化水听器结构设计。(2)设计压电水听器的制备流程及所用工艺,绘制掩膜版图,制备水听器;详细剖析制备过程中的关键工艺原理和品控要素,形成成熟工艺制程。(3)对制备完成的水听器进行基础表征测试,使用扫描电子显微镜(SEM)观察水听器表面形态;阻抗分析仪测试水听器的阻抗曲线;通过多普勒(POLYTEC)谐振测试观察水听器的振型、振幅和振速。(4)解析水听器信号特征,设计与水听器匹配的微弱信号提取电路,介绍电路各模块功能;分析封装过程中影响信号输出的因素,改进封装管壳结构,实现水听器输出信号的提取与放大。(5)搭建空气中与水下测试平台,分别测试两种结构的水听器在不同环境下的灵敏度、线性度及噪声分辨率等参数,对比分析其性能。在前期研究基础上,已积累MEMS水听器相关制备经验,本文延续之前工作,开展水听器的新型结构探索和测试方法研究。在10-1000Hz频段水听器的灵敏度达-177d B(re:1V/μPa),且在不同环境下非线性误差均处于2%以下。
其他文献
四旋翼无人机作为一种成本低廉、机动性强并且能垂直起降的航空器,已在军用与民用领域发挥其越发重要的作用。一方面,高精度的轨迹跟踪性能是四旋翼无人机完成各种任务的关键保证;另一方面,随着任务需求的不断扩大,多架四旋翼无人机协同控制问题逐渐成为当下的研究热点。相较于单架四旋翼无人机,多架四旋翼无人机协同作业能够完成更为复杂的空中任务。然而四旋翼无人机具有非线性、强耦合和欠驱动的特性,飞行过程中易受外部干
在军事试验中,武器装药爆炸时往往都是处于运动状态,所以动爆冲击波的实爆测试对武器毁伤评估有着重要的意义。目前对动爆冲击波的研究方式主要是通过仿真模拟与动爆试验相结合:通过仿真预测爆心的位置,然后按照静爆试验的方式对动爆冲击波进行测量。然而由于爆心的位置不能精确预测,所以常规的存储测试系统在进行动爆冲击波测试时存在着一些不足,比如:1)装药处于运动状态,导致常规的同步法难以适用;2)爆心位置不确定,
太赫兹技术通过近些年的探索与发展,已逐步被广泛应用于通讯、安检、雷达探测等领域。在太赫兹系统的研制、制造、调试、维护过程中,往往需用到相应频段的测量仪器来提供准确的数据支撑。混频器作为测量仪器中非常关键的一个部件,位于测试系统接收机的前端,其性能优劣将会直接影响到整个测试系统。本文以太赫兹测量仪器的应用为背景,开展了对太赫兹宽带谐波混频器的研究。首先,梳理了太赫兹频段常用的传输线,了解了肖特基二极
近年来,随着机器人技术的不断创新,机器人的应用研究从传统的制造行业逐步向智能化产业发展,各种类型的机器人层出不穷。路径规划是机器人实现自主导航和智能化的基础,在实际复杂工作环境中,单一的路径规划算法难以同时兼顾搜寻路径最优性和实时性的要求,针对机器人工作在复杂多变的室内环境,本文以室内移动机器人AGV为研究对象,结合全局规划的最优性和局部规划的实时性,提出一种混合路径规划算法,以此解决复杂环境下的
在日常生活中,图像语义分割方法被应用在视觉场景理解任务之中,随着社会的飞速发展,计算机性能与硬件性能也日益提高,人们对图像识别算法准确性的要求也不断提高。如何从标记图像中自动获取高质量的特征信息成为当前研究热点。然而,由于无标签图像的尺寸比标记图像大得多,在标记标签信息有限的情况下难以提高深度神经网络的分类性能。于是选择使用半监督图像语义分割算法,因为半监督网络的特点与优势,可以使用部分像素级标签
湍流是一种存在于大气、海洋、陆地、宇宙中的普遍物理现象。海洋湍流混合是海洋热量、动量和能量传递的重要驱动力量,海洋湍流的研究对于海上气候预报、深海环流预报、潮汐预报以及海洋生态保护等方面具有重要现实意义。针对当前所用湍流传感器灵敏度低、成本高、以及湍流矢量信息获取困难等问题,本次论文提出了一种基于MEMS技术的“棒棒糖”状纤毛湍流传感器用于海洋湍流的测量,介绍了关于MEMS纤毛式湍流传感器的工作原
近年来,互联网行业飞速发展,人机交互技术越来越普遍,作为一种更符合人类习惯的人机交互技术,手势识别技术越来越受到各界学者的重视。目前较为流行的手势识别技术受光线、天气等环境因素的影响较大,而基于平面电容传感器的识别技术则有较强的鲁棒性,且作为非接触式的传感器,更加适合应用于动态手势识别。本文在平面电容传感阵列的设计及信号采集处理等方面进行了相关的研究。本文设计的平面电容传感阵列动态手势识别系统具有
电容式微机械超声换能器(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer,CMUT)是由真空腔隙电容结构经由一定规则排布而成的,利用顶部的硅基薄膜可以实现机械能和电能的转换。由于其相较于传统压电式换能器具有宽频带、高度集成化、微型化等优势,在医学成像、工业无损检测、水下成像等应用中具有广泛的应用前景。随着医学检测技术的更迭发展,三维超声成像系统发展突飞猛
肺癌是对人类威胁最大的肿瘤疾病之一,肺结节是肺癌早期的临床表现,医生可以通过对肺CT图像的观察分析判断肺结节的良恶属性,及时控制病人病情。人工观察CT图像完成病情判断不仅工作量大、耗时长,而且诊断结果因人而异,具有主观性。因此,将深度学习引入肺结节良恶性分类工作中对提升肺癌早期筛查率具有重要意义。本文研究了基于BBCLSTMU-net网络的肺结节分割算法和基于迁移学习的小样本肺结节良恶性分类算法,
脑卒中是一种对人类手部运动功能威胁极大的疾病,有八成以上的脑卒中患者存在不同程度的手部运动功能障碍。处于不同患病时期运动功能障碍不同,现有的康复训练系统往往只适用于患者的某个阶段康复训练。所用的康复手存在:体积过大、可穿戴性差和造价过高等问题。康复始于评估终于评估,在制定手运动功能康复计划时需要对手功能进行精准的评估。然而如今临床使用的评估方法大多为半定量的评定量表,缺乏客观性,不能获取准确的人体