本文设计了一种新型结构的纵弯复合型超声电机，该电机具有结构简单，可靠性高等优点。该电机有很好的对称性，所以该电机的两个驱动足具有很好的一致性。首先分析纵弯复合型超声电机的定子结构，然后分析该电机的致动原理模型和工作原理，并且对压电陶瓷进行了选型和设计。本文采用有限元分析软件ANSYS9.0建立了电机定子的有限元模型，通过模态分析进行结构参数的灵敏度分析，最终实现定子的纵弯模态的匹配。然后对电机进行瞬态分析，得到驱动足质点的椭圆运动轨迹，并且分析定子在不同条件下的驱动足运动轨迹，得到电压差和相位差对电机驱动足运动轨迹的影响。其次，以定子的结构参数为依据，设计超声电机的整体结构，并且分析电机的转子组件、预压力组件、支撑装置和定子的装夹结构特点。通过有限元分析软件校核了电机壳体和电机转子的强度。最后，综合理论分析结果，加工制作出了纵弯复合型超声电机实验样机，搭建了实验平台，对定子进行模态测试，并且对定子进行了修磨，完成纵弯模态的匹配,测试电机的机械输出特性为：空载的最大转速为96r/min，最大转矩为3.8N·m。