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自动引导运输平台是可在无人操纵的情况下,根据规划路径进行自动化运输的一种移动式机器人设备,集合了传感检测、信号处理和运动控制等多个学科技术。对于我国目前亟需提供工业生产的自动化程度,提高生产效率有着广阔的应用前景,因此设计出扩展性强,适用于工业现场的可进行集中调度管理的自动引导运输平台是十分必要的。在本设计中完成了路径导航子系统、主控板子系统和用户调度子系统的设计与实现。在进行路径导航子系统设计时,首先分析各引导方式的特点,确定选择磁带导航作为引导。提出磁场检测电路的新型电路结构,结合RL振荡电路、