随着经济的繁荣和人们生活水平的提高，对汽车的需求也越来越多。同时，汽车尾气造成的大气污染日趋严重。因此对汽车性能，特别是尾气排放,提出了更高的要求。在国内，汽车尾气排放标准从以前的欧洲二号标准提高到现在的欧洲三号标准，汽车发动机管理系统（EMS）得到广泛应用。它一般包括三个部分：传感器、电控单元（ECU）和执行器。本文主要介绍M7电子喷射系统。它是目前发动机管理系统中的比较先进的一种电喷系统，主要优点在于M7系统采用扭矩控制策略，这种控制策略可灵活地将众多系列的Motronic系统功能移植到不同的发动机和使用环境。M7系统集成了众多先进的传感器和执行器，可以更加准确、可靠地测量和执行动作，所有这些都大大地提高了整个汽车的综合性能。如果汽车安装了专门用于监测排放控制系统工作状态车载诊断系统OBD(On-Board Diagnostics),其排放能够满足欧洲三号标准。 本文主要从工作原理、结构组成、软硬件设计和控制策略等方面，对M7系统进行深入、综合的分析。本文分析系统的外围设备如传感器（转速传感器、氧传感器和凸轮轴相位传感器等）和执行器，并对硬件系统进行深入的分析，分析了ECU的输入输出信号以及单片机C167系统，同时分析相应的硬件电路（爆震控制、空调及压机控制、喷油点火控制、转速信号处理等电路）。在软件方面，给出软件系统的主体构成，分析相关代码。最后，本文还着重分析系统基于扭矩控制的控制策略。 通过本文对M7系统的分析和研究，使我们对该系统的工作原理，软硬件系统和控制策略有了更深刻，更透彻的了解，对国内汽车电子技术的发展和自主开发有一定的帮助。