基于三电平逆变器的无槽电机电流谐波抑制策略的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kangj04
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两相无槽永磁同步电机具有电路结构简单、易于实现解耦控制、无齿槽定位力矩等优点,但目前对永磁电机的研究大都针对三相电机进行,而且无槽电机电感值相比常规结构电机的电感要小,采用常规逆变器结构难以有效控制电流,并会造成电流谐波含量高的问题。本文对两相无槽永磁同步电机的驱动和控制进行了研究,提出了基于三电平逆变器的空间矢量调制策略(SVPWM),详细介绍了控制策略的实现方法,有效的抑制了此类无齿槽小电感电机的电流谐波。首先,本文在两相电机原理分析的基础上,根据控制对象的参数和特点,构建了两相电机的仿真模型。通过分析无槽小电感电机的电流谐波抑制方法,确定电容钳位型三电平全桥拓扑作为驱动系统主电路结构,在Matlab/Simulink中搭建控制系统的仿真模型,完成相移载波调制策略(PS-SPWM)的仿真验证。初步比较了三电平驱动系统与两电平驱动系统的电流谐波抑制效果。其次,基于两相三电平全桥拓扑结构,本文设计了十一段式三电平SVPWM控制策略,详细介绍了该控制策略的实现方法。十一段式三电平SVPWM控制策略电压输出为阶梯波,有限抑制了电流谐波。为了继续提高电流变化频率,进一步抑制小电感无槽电机的电流谐波,本文设计了十七段式三电平SVPWM控制策略,该方法电流变化频率相比十一段式三电平SVPWM控制策略提升一倍,更适合本文控制对象的电流谐波抑制。再次,为简化十七段式三电平SVPWM控制策略的实现过程,本文设计等效的控制算法。基于三电平PS-SPWM调制策略,提出了调制波分解法和载波扩增法两种输出电压倍频方法,推导调制波和载波的方程,使得等效控制策略产生与十七段式三电平SVPWM控制策略相同的效果,简化实现过程,并完成仿真验证。最后,本文对十七段式三电平SVPWM控制策略的电压谐波进行了理论分析,给出了该控制策略下高频谐波分量与开关频率的关系。推导了调节逆变器电压输出和缩短电流变化时间两种方法的电流谐波抑制效果,证明本文提出的十七段式三电平SVPWM控制策略可以有效抑制无槽小电感电机的电流谐波。
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