智能控制在纯滞后系统中的应用研究

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本论文针对纯滞后这一特殊工业过程,提出了以模糊控制技术为核心的三种有效的智能控制方法,并将其成功地用于具有数学模型复杂、非线性、时变、耦合等特点的实际滞后系统中(中央空调末端机组的温湿度控制)。 首先,论文利用模糊控制不依赖于对象模型、鲁棒性强等特点,将模糊控制用于纯滞后系统的控制。其次,论文针对普通模糊控制器控制规则一旦确定不可修改的缺点,提出了一种控制规则自调整的模糊控制器,使得模糊控制规则可以得到在线实时的调整。然后,将模糊控制、自适应控制以及神经元控制等技术相融合,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器,使得模糊控制规则可以根据控制性能指标进行在线调整。计算机仿真实验结果表明:这三种智能控制器在纯滞后系统中的控制效果均优于传统的PID控制,其中规则自调整模糊控制器、基于单个神经元的自适应模糊控制器的动、静态性能和鲁棒性均比普通模糊控制器有较大幅度的提高。最后,基于论文对纯滞后系统控制的研究成果,开发了多种控制技术相融合的智能温湿度控制器,并给出了智能温湿度控制器的硬件结构以及软件算法。
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