基于印刷机控制系统的通用远程IO的设计与实现

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印刷术起源于中国,但工业革命后的一百多年中,中国的高性能印刷机控制系统研发系统一直比较落后。同国外高档印刷机控制系统的技术相比,国内印刷机的水墨平衡控制、墨量控制、耐用性、稳定性、自动化和数字化程度较弱。目前国内的印刷机大部分以三菱的PLC作为控制中心,基于三菱主推的CC-Link总线,通过开关量的输入/输出(I/O)和模拟量的输入/输出,完成系统的监控功能。中国拥有世界上最大、增长速度最快的印刷市场,面对市场的需求,国内大部分印刷企业都选择高价购买国外进口设备,这导致了我国印刷技术比较落后、成本增加、性能较差。随着信息化的发展,印刷业又面临新的挑战:短版印刷、按需印刷以及印刷机智能化、网络化等。针对众多IO需求,本文提出将系统分为网关适配器模块和输入/输出模块(I/O)两部分,通过网关适配器模块的以太网配置并现场监控输入/输出模块的方案,最终实现PLC主站对现场输入/输出设备的监控,且PLC可以监控更多的IO点数,更易于扩展和维护。鉴于性能和成本的权衡,设计了不同的硬件兼容方案,同时以太网电路为系统的远程升级提供硬件基础。本文重点介绍了与三菱Q系列PLC主站相连的CC-Link从站的软硬件设计,用于配置网关适配器和输入/输出模块,并现场监控的以太网软硬件设计,网关适配器与输入/输出模块作为Modbus主站和从站的软硬件设计。为了缩短开发周期并保证系统的可靠性,在网关适配器上移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统,最后对系统各个功能模块和系统整体进行测试,验证设计的可行性和正确性。
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